Obra clássica da literatura nacional, Memórias de um Sargento de Milícias foi publicado pela primeira vez no jornal Correio Mercantil, entre 1852-53. De forma direta, dinâmica e recheado de ironia e humor, o livro retrata os costumes do Brasil do século XIX, e satiriza o romantismo da época. Memórias... foi ainda a primeira obra da literatura brasileira a destacar a figura do malandro como seu personagem principal (assim como a cultura do malandro, termo que fazia parte do título original), abrindo caminho para os anti-heróis de Machado de Assis e também de Mário de Andrade - com seu Macunaíma, o herói sem caráter. Olhar que revela, já desde aqueles tempos, um Brasil muito conhecido a todos nós - a obra ecoaria, algumas décadas depois, nas palavras de Sérgio Buarque de Holanda: a ordem sempre foi entre nós uma coisa abstrata.