O Programa de Intervenção Voltado às Engrenagens e Territórios de Exclusão Social (PIVETES), iniciado em 1995, é um projeto desenvolvido pelo Laboratório de Subjetividade e Política (LASP), vinculado ao Departamento de Psicologia da Universidade Federal Fluminense. O programa tem como um de seus objetivos problematizar questões referentes à infância e à juventude pobres, seus direitos e as chamadas políticas de proteção e assistência a elas dirigidas. Discutir essas temáticas implica nos debruçarmos sobre os processos de subjetivação presentes no contemporâneo. Com essa proposta, em 2002 foi lançado um primeiro conjunto de debates no livro PIVETES: a produção de infâncias desiguais, em que foram levantados questionamentos com base nas pesquisas até então desenvolvidas, sobretudo as que se referiam aos especialismos construídos no espaço do judiciário. Este novo livro, PIVETES: Encontros entre a psicologia e o judiciário, não se afasta da temática anterior. Entretanto, busca dar visibilidade a algumas práticas que tentam fugir dos territórios e modelos endurecidos, criando outras singularidades existenciais ou, quem sabe, produzindo outras formas de estar no judiciário.